报告题目：经典力学微分代数方程与机器人动力学关键问题
报 告 人：钟万勰 教授
中国科学院院士
时 间：2015年5月11日（周一）上午10:00
地 点：紫金港校区安中大楼一楼多功能厅
钟万勰院士简介：
钟万勰，1934年生，浙江德清人。中国科学院院士，计算力学专家。长期从事工程力学研究与应用。他结合我国国情，发展了多种先进软件技术；在群论、极限分析、参变量变分原理等方面提出了重要的理论与方法，并组织开发了多种大型结构分析系统，如JIGFEX，DDJ/W等，对于推动计算力学在我国工程界广泛应用起了重大作用。
钟万勰院士长期从事工程力学研究与应用。他结合我国国情，发展了多种先进软件技术。在群论、极限分析、参变量变分原理等方面提出了重要的理论与方法。他主持了多项重大结构工程的计算分析，研制了大量具有国际先进水平的结构分析软件，解决了一系列土木、机械中的重要问题，对计算力学在我国工程界广泛应用起到了重大推动作用。他的研究成果获国家自然科学奖3项，2001年获何梁何利科技进步奖。他出版著作12部（Kluwer，科学出版社），发表论文近300篇。其著作《弹性力学求解辛体系》，冲破了弹性力学百年多传统的半逆法求解体系。
他提出的结构力学与最优控制的相互模拟理论，揭示了一系列基本问题的对应关系；他提出的辛几何空间中新的求解体系，突破了传统的铁木辛柯理论，覆盖了弹性力学、分析力学、断裂力学、振动理论、波动力学、流体力学、电磁波导等多个分支领域，对传统理论难以解决的若干问题给出了新的求解方法和原创性结果。他就上述成就在几十所国际著名大学发表演讲。近年来，钟万勰教授仍活跃在科研、教学第一线。在分析结构力学、结构力学与最优控制模拟等方面提出了一系列独到的见解。